進口日本富士伺服電機選型步驟
不同型號伺服電機的規(guī)格均有額定轉矩及慣量參數(shù)不同,各型號伺服電機參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在,選用富士伺服電機 的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式等;機構重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用;慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉矩。
富士伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能,可對剛性低的裝置進行自動適當調整,滿足絕大部分應用場合;關鍵零件設計壽命長達10年間,保障設備順暢運行;產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;在選擇富士伺服電機規(guī)格時,依照下列步驟進行。
1)明確負載機構的運動條件要求,加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式。
2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
3) 依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。
4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉矩。
6)初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。
8)初選富士伺服電機 的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
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