伺服電機(jī)運(yùn)用中發(fā)出噪音是為什么？

      部分用戶在使用伺服電機(jī)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)有很大噪音的現(xiàn)象，大多數(shù)人可能會(huì)覺(jué)得是伺服電機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題!其實(shí)并不是的，下面華科星小編就闡述一下為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象？

在一臺(tái)機(jī)械中是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過(guò)程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像步進(jìn)電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的編碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩;?隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。這臺(tái)機(jī)械中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò)，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

所以出現(xiàn)有噪音的這種現(xiàn)象，并不一定是伺服電機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題，也有可能是系統(tǒng)與機(jī)械傳遞的時(shí)間不匹配，找到原因才能解決問(wèn)題。

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